| 1.プロフィール |
| 氏名 |
平井 和雄（ひらいかずお） |
| 現住所 |
〒３５２−００３５
埼玉県新座市栗原４−４−２ |
| 本籍 |
東京都港区 |
| 生年月日 |
昭和23年11月5日 |
| 最終学歴 |
昭和46年3月 青山学院大学 工学部 電気電子工学科 卒業 |
| 職歴 |
| 昭和46年4月 |
本田技研工業株式会社入社 |
| 昭和59年4月 |
株式会社本田技術研究所 主任研究員 |
| 平成01年6月 |
同 主任研究員所付 |
| 平成03年6月 |
同 取締役所付 |
| 平成09年6月 |
同 常務取締役（現在） |
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＜簡単な紹介＞
昭和4６年3月青山学院大学工学部電気電子工学科を卒業し、昭和46年 4月に株式会社本田技術研究所に入社、平成3年、取締役所付に就任し、
平成9年6月、常務取締役となり現在に至っている。
専門分野は自動車用エレクトロニクスであり、ホンダにおけるエレクトロニクス研究開発の基礎を築いた。現在は和光基礎技術研究センターで2足歩行ロボット開発をはじめ、先端研究を主に開発責任者としてマネジメントに携わっております。
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Kazuo HIRAI
Laureato presso la Facolta' di Elettrotecnica e Ingegneria
Elettronica, Dipartimento di Ingegneria, Aoyama Gakuin
University
Viene assunto nel 1971 alla Honda Technological Research
Industry, e nel 1984 assume la responsabilita' dell'istituto
di ricerca della Honda R&D Co., Ltd. Diventa successivamente
amministratore e managing director della stessa ditta.
Specializzazione: elettronica automobilistica, basata
principalmente sulle ricerche effettuate presso la Honda
R&D Co., Ltd. Attualmente opera all'interno del Wako Institute,
Istituto di ricerca tecnologica di base, si occupa della
realizzazione di robot che camminano su due gambe, ed
e' responsabile a livello gestionale delle ricerche in
campi di alta tecnologia. |
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| 2.講演概要 |
ホンダは自動車会社の視点から新たなモビリティーとして人間型ロボットを開発した。
この新しいモビリティーは人間が移動しなくとも代わりに動いて働いてくれるものをイメージし、時空を越える４次元モビリティーと位置づけた。
人間の代わりであれば姿は同じ方が良いし、２足歩行も必要になる。また、２足歩行は移動体として効率の良い究極のモビリティーと考え、難しいテーマでは有るがチャレンジした。
満足のいく２足歩行に到達するのに約１０年の歳月が必要であったがほぼ人間並みの２足歩行が完成し、それをベースに人間型ロボットＰ１，Ｐ２，Ｐ３と進化させた。
この技術を本格的に商品に応用する為の開発を通じて人間社会に適合できるミニマムサイズとして“ＡＳＩＭＯ”を開発した。
このコンセプトは、より親しみやすく、よりスムーズに動き、移動する事を目指した。
その結果、１２０ｃｍ、４３Ｋｇ のＡＳＩＭＯが完成し、Ｉ−Ｗａｌｋ技術による淀みの無い歩行を実現した。
今後はこのＡＳＩＭＯを基本として真に人間のパートナーとなりうる人間型ロボットを目指して更なる進化を行っていく。 |
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Kazuo HIRAI
Honda R&D Co., Ltd. |
La Honda ha realizzato un robot con una forma umana
dotato di una nuova mobilita', frutto dell'esperienza
di questa industria automobilistica: una mobilita' in
4 dimensioni che supera quella spazio-temporale e che
realizza l'immagine di un robot che si muove e lavora
al posto degli uomini.
E perche' questo robot possa veramente sostituirsi agli
uomini era necessario crearlo con le stesse sembianze,
con due gambe quindi per camminare. Questo tipo di mobilita'
di grande efficacia basato sullo spostamento ambulatorio
su due piedi, ha rappresentato senza dubbio un'enorme
sfida in cui abbiamo comunque deciso di cimentarci. Ci
sono voluti ben 10 anni per realizzare un'andatura soddisfacente
che si avvicinasse a quella umana, ed in base a queste
ricerche e' stata compiuta l'evoluzione dei robot P1,
P2 e P3.
In seguito, volendo applicare le nostre ricerche a un
vero e proprio prodotto che si potesse utilizzare nella
societa' umana, e che ne soddisfasse le esigenze, e' stato
realizzato un robot in dimensioni minime, "Asimo".
Desideravamo creare un robot che diventasse una presenza
familiare, che si muovesse e si spostasse il piu' facilmente,
il piu' naturalmente possibile. E il risultato e' stato
Asimo, 120 cm di altezza e 43 Kg, con un'andatura scorrevole
resa possibile grazie alla tecnologia "I-walk".
Prevediamo ulteriori evoluzioni partendo da questo modello,
perche' questo robot "umano" divenga un vero partner dell'umanita'. |
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